限制访问类成员类成员中，变量前面加上__(两个下划线)，这时变量变成私有变量；只有内部可以访问，而外部代码无法直接读取或者更改，这样以确保外部代码与内部数据的无关性。但是，可以通过定义内部类方法的方式 ...

高阶函数变量可以指向函数，变量可以作为函数的参数传入，a=b,b=c,so a=c 因此，一个函数可以作为另一个函数的参数传入，这种函数就是高阶函数。>>> def add(x,y, ...

python的listlist是形如a=['name','age','senior'] 这样的以[]表示的数组，list是有序可变的，——列表，可以添加 ...

以下是一个三天前对装机一窍不通的人的血泪记录史

终于搞好了github，这里对两台电脑将本地库与github远程库的关联做一个总结性教程吧。这么做的目的，自己想捣鼓是一方面，主要还是想工作电脑和家用电脑能随时对代码文件保持一致性，而且随时能对代码的修改能有个清晰直观的了解。

费时三天的蓝牙遥控船基本告一段落了。原本想做个小车，无奈风力不足，万向轮不合适的原因，加之自己不想耗费太多时间在机械结构的处理上，所以决定到此为止。

今日总结：

电机调试总体思路，stm32端口推挽输出电平，高电平3.3v,通过sn7406n反相器,将单片机高电平翻转为0，低电平翻转为5V后，对电调进行初始化，后续对电调给pwm信号控制转速。